世界冠军！中国农大山海队，闪耀“足球”赛场！

stone669

2025年08月21日 10:09发布

原创中国农业大学中国农业大学北京

中国农业大学山海队

在2025世界人形机器人运动会

3V3足球赛中

以3：0的成绩强势夺冠！

2025RoboCup机器人世界杯

斩获Humanoid AdultSize组亚军！

一起来看看这支队伍

如何以“脚踏实地”为底色

用一年时间书写“山海传奇”

“山海”缘起：因兴趣集结的新秀团队

机器人也能踢足球？山海队的参赛机器人，由团队自主编程、研发、运行，在赛场上可以实现完全自主控制。这些灵巧的“球员”能精准识别足球位置、规划进攻路线、自主调整射门角度，甚至能根据对手动作实时调整策略。这些技术背后，是一支新秀团队的付出与热爱。

“为什么叫‘山海’？”指导教师工学院副教授胡标笑着解释：“既有农大的根，也有中国的魂。”作为农业高校的队伍，“山海”二字既呼应着农业高校深耕山草湖海的学科本色，又承载着《山海经》里流淌的东方智慧。自山海而来，显新章之志。

这支队伍的诞生，像一场恰逢其时的相遇。

早在2012年，胡标就曾作为队员参加RoboCup 世界杯并获亚军，近年来，人形机器人发展势头向好，深耕智能机器人领域多年的他敏锐捕捉到人形机器人的热潮，又有相关设备支持，他便向自己的研究生们递出了橄榄枝：“有没有兴趣组队，去国际赛场试试水？”

2024年，中国农业大学山海队诞生了。即将上任的新队长杨可畅便是因兴趣加入，“加入山海队时正逢队伍备赛青岛亚太Robocup比赛。选择加入，一方面是出于对机器人领域的浓厚兴趣，另一方面也因为这是当前的热门方向，希望能尽早深入接触和了解相关技术，积累实践经验。”

和杨可畅一样，最初的团队都是因热爱聚集，没有严苛的选拔标准，只有“愿意投入时间”的默契和“朝乾夕惕，功不唐捐”的恒心。

备赛点滴：扎实训练与高效突破

“越到比赛，越像上了发条。”胡标的描述道出了备赛的紧张节奏。队员们的研究本就聚焦智能机器人方向，备赛只是研究的自然延伸——山海队的训练并非“额外任务”。但面对这样的国际大赛，他们提前一个月进入“冲刺模式”：从早到晚泡在实验室，编程、调试机械臂、模拟对抗，常常忙到午夜。

“小比赛提前一周准备，大比赛就得‘全天候作战’。”胡标说。传统3v3比赛中“一守门，两进攻，看距离，分主次”的实用战术，就是在无数次演练中打磨而成，是山海队取得优异战绩的“独门秘籍”。在世界赛场上，5v5比赛则是全新的挑战，赛制的不同要求团队具有高效突破的能力。相比3V3，场地更大，需要在保持机器人运动能力的基础上，强化球员配合和智能战术设计。巴西比赛结束后，团队迅速调整了方向：核心成员转向备战5V5机器人比赛，新成员则结合巴西决赛视频微调3V3策略，团队上下拧成一股绳，主动牺牲休息时间，全力冲刺2025世界人形机器人运动会赛事。团队也不负众望，在3V3赛项中摘得桂冠。

调试中“小麻烦”不断：机器人动作误差、对抗中算法干扰、硬件突然失灵……“每天都有新问题。”胡标说，团队的解法很“实在”：“先分析原因，再做出猜想，接着逐个实验排查。”久而久之，队员们都练出了“主动扛事”的本事——“当他们能自己认领任务、解决问题时，我就知道‘没白练’。”

杨可畅补充道，团队平均每周会进行4场完整的比赛训练，赛后还有系统的复盘、分析和讨论，还会与清华大学火神队开展友谊赛。“这些充分的赛前准备和持续付出，是我们保持心态稳定的重要支撑。”

传承力量：“反套路”的接力坚守

胡标曾以学生身份参加2012年RoboCup世界杯并获亚军，如今以指导教师身份带领队伍再次站上世界领奖台，身份的转变带来了新的挑战和感悟：“作为参赛队员，只需要负责自己部分的任务；作为指导老师，需要在任务规划上给每个队员具体任务，根据队员的性格和爱好不断调整，让大家有自己的角色，还要保障后勤等事宜。”

这份从“亲历赛场”到“幕后指导”的坚守精神，也刻进了团队的基因里，让团队的发展更具韧性。

“意料之中，又满是感动。”胡标看着队员们站上领奖台的瞬间，想起了团队从“0”开始的每一个深夜：实验室里闪烁的屏幕、机器人调试时的机械嗡鸣、队员们围着代码反复推演的身影……团队收获的不仅是荣誉，更有外界带着惊讶的慨叹：“农业院校怎么会有人形机器人队？”而这支00后团队最珍贵的，正是这种打破刻板印象的“反套路”：他们不功利，愿意为“短期内看不到回报”的研究熬通宵；他们能坚持，为了一个动作细节可以反复调试上百次。“现在很多人总是为眼前的结果焦虑急躁，但他们不一样——责任心和持之以恒，是这群年轻人身上最亮的光。”

这份精神的接力棒，也在一任任队长手中稳稳传递。正如老队长杨少帅和新队长杨可畅说的那样，当队长虽然有压力，但更多的是责任感，“既然承担这份角色，就该为团队荣誉多付出，和山海队一起共同进步。”

将热爱化作持久的动力，将责任内化为行动的准则，这份“反套路”的接力坚守，成了山海队最锋利的武器。

前路漫漫：让“山海”的脚步走得更远

接连斩获2025RoboCup Humanoid AdultSize组亚军，2025世界人形机器人运动会3V3足球赛冠军的国际荣誉，山海队没有停下前进的脚步。赛场上获得的宝贵经验和灵感，值得不断琢磨，例如学习清华的创新，把射门角度和力度提上去，改进机器人的踢球动作等。通过赛场练技，在实战中更新技术，在对抗中提升性能，在研究中激发兴趣，在合作中凝聚团队。

未来，团队也计划吸纳更多新鲜血液，团队标准很明确：“编程基础是敲门砖，责任心才是通行证。”杨可畅也发出邀请：“希望加入的队员对机器人和人工智能有浓厚兴趣，具备责任心和主动探索精神，在这里能接触视觉识别定位、战术代码实现、运动控制算法等多方面知识，尤其欢迎有小型或轮式机器人比赛经验、沟通能力强的同学，一起为山海队创造佳绩。”

对山海队来说，机器人足球赛场只是 “练兵场”，他们的目光早已投向更广阔的“山海”。“赛场练的技术，能直接用到农业里。”胡标解释，机器人的自主导航、复杂环境感应和规划决策能力，未来可迁移到南方山林的农业生产、智能农机抗扰控制中；多机协同算法既能让足球机器人配合攻防，也能用于仓储物流机器人集群作业。

目前，团队已开始探索人形机器人在农业场景的应用：北京周边的果园里，机械臂采摘的研究正在推进；面对地形复杂的山地，机器人的3D适应性优势逐渐显现。“从《山海经》里的神话，到现实中的‘山海作业’，这是我们的长期目标。”

学院助力：多维支撑铸就冠军之路

近年来，中国农业大学工学院紧密围绕国家乡村振兴战略和农业现代化需求，在农业智能装备领域进行系统性布局和创新探索。学院先后承担国家重点研发计划“智能农机装备”专项、国家自然科学基金重点项目等重大课题，在农业机器人自主导航、智能作业系统、多机协同控制等关键技术领域取得突破性进展。

学院注重产学研深度融合，与一拖集团、雷沃重工等龙头企业共建实验室，推动科研成果转化应用，并系统规划了未来五年在精准播种机器人、智能采摘机械臂、农业无人机集群等方向的重点攻关任务。在人才培养方面，学院创新“智能农业装备”培养模式，学生在“全国大学生智能农业装备创新大赛”“中国机器人大赛”等赛事中屡创佳绩。